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23.04.2008 

Auch BMW arbeitet an einem automatischen Einparksystem. Allerdings hat der Münchner Autokonzern nicht die engen Parklücken vor Supermärkten im Blick, sondern die Garage zu Hause, in der es für den 7er, die Großraumlimousine, schnell zu eng wird. Das neue Assistenzsystem parkt das Fahrzeug automatisch ein- und wieder aus.

Das Forschungsfahrzeug ist mit einer Videokamera ausgerüstet, die auf Höhe des Innenspiegels angebracht ist und das Umfeld vor dem Fahrzeug erfasst. Mittig an der Stirnwand der Garage ist ein spezieller Reflektor angebracht, der von der Kamera erfasst wird. Die Bestimmung von Position und Ausrichtung des Fahrzeugs vor der Garage erfolgt über die Auswertung des von der Kamera erfassten Bildes.

Bei Bedarf werden während des Einfahrmanövers Lenkkorrekturen - gesteuert über Elektromotoren - veranlasst. Ergänzend dazu ermitteln die Sensoren der Park Distance Control (PDC) den Abstand zu eventuellen Hindernissen. Wenn nötig, wird der Einparkvorgang unterbrochen, um Kollisionen zu vermeiden. Der Systemrechner übernimmt die Steuerung der Motor-Start-Stopp-Automatik, der Gangwahl, der Lenkung und der PDC. Außerdem aktiviert er Bremse, Scheinwerfer und Warnblinkleuchten. Auch die Außenspiegel werden selbsttätig an- und nach dem Ausfahren auch wieder ausgeklappt.

Zum Ausparken wird nach dem Öffnen des Garagentors das System analog zum Einparken durch zweimaliges Betätigen der Fernbedienung aktiviert. Dazu wird zunächst der Motor gestartet und die PDC aktiviert. Dann fährt das Fahrzeug mit eingeschalteter Warnblinkanlage rückwärts aus der Garage. Da der Einparkvorgang im Rechner gespeichert wurde, folgt der Wagen beim Herausfahren exakt der Einfahrspur und hält genau an der Stelle an, an dem zuvor der Einparkvorgang gestartet wurde. Schließlich werden die Türen entriegelt und die Warnblinkanlage wird abgestellt. Wird die Fahrertür nicht innerhalb einer definierten Zeitspanne geöffnet, stellt das System automatisch den Motor ab und verriegelt das Fahrzeug wieder.


» Link: Mehr zum Thema Auto-Technik und Sicherheit lesen Sie hier.


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