Den größten Verkaufserfolg hatte die 1935 vorgestellte R12. Von dem 750-ccm-Boxermodell verkaufte BMW trotz des hohen Kaufpreises von 1 630 Reichsmark bis 1942 rund 36 000 Exemplare. Der viersitzige Opel P4 kostete damals 1 450 Reichsmark. Größter Abnehmer der R12 waren die deutschen Militärbehörden. Als weltweit erster Hersteller verbaute BMW in der Maschine eine Teleskop-Vorderradgabel mit Öldämpfung.