Die 1190 Adventure hat gegenüber dem Vorgängermodell 990 Adventure eine niedrigere und verstellbare Sitzhöhe, verstellbare Fußrasten, einen 23-Liter-Tank und ein ABS mit Offroad-Modus, der das Blockieren des Hinterrads im Gelände zulässt. Die ebenfalls abschaltbare Traktionskontrolle hat vier verschiedene Modi von „Rain“ über „Street“ und „Sport“ bis „Offroad“. Optional sind ein elektronisches Fahrwerk und ein Reifendruckkontrollsystem erhältlich.

Als R ist die 1190 Adventure noch stärker für die Fahrt abseits der Straße ausgelegt. Unter anderem ist sie am serienmäßigen Motorschutzbügel und den größeren Rädern zu erkennen.