Roboter
Unterwasserroboter mit Tastsinn

Bohrinseln warten, Sedimentproben entnehmen – Unterwasserroboter erfüllen in der Tiefsee vielerlei Aufgaben. Forscher wollen den Robotern nun zu einem Tastsinn verhelfen. So können sich die Geräte bei der Arbeit unter Wasser besser orientieren.
  • 0

HB DÜSSELDORF. Der Roboter taucht ins Wasser, schwimmt zur Tiefseeleitung und führt die notwendigen Reparaturen durch. Gesteuert wird er von einem Mitarbeiter. Keine einfache Aufgabe: Es ist stockdunkel, eine Lampe auf dem Roboter hilft nur bedingt. Zudem treibt die Strömung den Roboter immer wieder ein wenig ab.

Künftig könnte der Roboter seinen Weg selbst finden: Ein Sensor verleiht dem metallischen Gehilfen „Tastsinn“ und hilft ihm, seine Umgebung auch in der Tiefsee autonom zu erfassen. „Ein Bauteil dieses Tastsinns ist ein Dehnungsmessstreifen“, sagt Marcus Maiwald, Projektleiter am Fraunhofer-Institut für Fertigungstechnik und Angewandte Materialforschung IFAM in Bremen. Gemeinsam mit Kollegen des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz hat er das Modell eines feinfühligen Unterwasserroboters entwickelt.

„Stößt der Roboter gegen ein Hindernis, verzerrt sich der Dehnungsmessstreifen und der elektrische Widerstand ändert sich“, erläutert der Wissenschaftler. „Das Besondere an unserem Messstreifen: Statt ihn aufzukleben, drucken wir ihn auf – so können wir den Sensor auch auf den gewölbten Oberflächen des Roboters anbringen.“ Eine einzelne gedruckte Bahn ist nur wenige zehn Mikrometer breit, also etwa halb so dünn wie ein menschliches Haar. Dadurch lassen sich die Messstreifen dicht nebeneinander aufbringen, der Roboter kann genau feststellen, wo er ein Hindernis berührt. Eine Verkapselung schützt den Sensor vor dem Salzwasser.

Um die Messstreifen herzustellen, zerstäuben die Forscher eine Lösung mit Nanopartikeln zu einem Aerosol. Eine Software steuert den Aerosolstrom an die richtige Stelle. Fokussiergas ummantelt den Strahl und sorgt so dafür, dass dieser nicht auffächert.

Die Einsatzmöglichkeiten für den feinfühligen Roboter sind vielfältig: Die Tauchgeräte können Bohrinseln warten oder beschädigte Unterwasserkabel reparieren. Auch für die Tiefseeforschung eignen sich die Maschinen, etwa um Sedimentproben einzusammeln. Erstmals vorstellen wollen die Wissenschaftler ihren Prototypen, einen Unterwasserroboter in Krakenform, auf der Messe Sensor und Test vom 26. bis 28. Mai in Nürnberg.

Kommentare zu " Roboter: Unterwasserroboter mit Tastsinn"

Alle Kommentare

Dieser Beitrag kann nicht mehr kommentiert werden. Sie können wochentags von 8 bis 18 Uhr kommentieren, wenn Sie angemeldeter Handelsblatt-Online-Leser sind. Die Inhalte sind bis zu sieben Tage nach Erscheinen kommentierbar.

Serviceangebote
Zur Startseite
-0%1%2%3%4%5%6%7%8%9%10%11%12%13%14%15%16%17%18%19%20%21%22%23%24%25%26%27%28%29%30%31%32%33%34%35%36%37%38%39%40%41%42%43%44%45%46%47%48%49%50%51%52%53%54%55%56%57%58%59%60%61%62%63%64%65%66%67%68%69%70%71%72%73%74%75%76%77%78%79%80%81%82%83%84%85%86%87%88%89%90%91%92%93%94%95%96%97%98%99%100%