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Winziges Auge für Roboter am Fließband

Fließbandarbeit wird oft von Maschinen ausgeführt. Meist verrichten die Roboter ihre Arbeit blind, doch für manche Arbeitsprozesse ist es wichtig, dass sie die Teile, die an ihnen vorbeiziehen, erkennen können. Informatiker der Friedrich-Schiller-Universität Jena entwickeln gemeinsam mit Industriepartnern einen optischen Sensor, der sich auf verschiedene Bauteile umprogrammieren lässt. Er soll außerdem so klein sein, dass er in einem Greifarm Platz findet.

HB JENA. "Die derzeitigen optischen Sensorsysteme sind eigentlich überdimensioniert für einfache und schnell auszuführende Operationen der Bildvorverarbeitung, wie sie in Fließbandrobotern benötigt werden", sagt der Jenaer Informatiker Dietmar Fey. Der in der Entwicklung befindliche gestapelte Optosensor ist kompakter, wird weniger Energie verbrauchen und soll preiswerter zu produzieren sein. "Der nachgeschaltete Computer, wie er bei den jetzigen Sensorkonstruktionen üblich ist, soll wegfallen. Die Prozession der Daten soll direkt unter der Sensorfläche stattfinden", sagt Fey. Zur Realisierung hat das Thüringer Wirtschaftsministerium dem Informatiker und seinen Partnern von der Vision&Control GmbH in Suhl sowie dem Erfurter CiS Institut für Mikrosensorik gGmbH rund 255 400 Euro genehmigt.

Gelingt es, einen umprogrammierbaren Stapelchip zu konstruieren, können die Greifarme künftig flexibler im Produktionsprozess eingesetzt werden. Er wird die gleiche Leistung bringen wie seine Sensorkollegen, einzig die Bildqualität wird schlechter sein als die von Sensoren in Digitalkameras. "Aber wir wollen keine Fotowettbewerbe gewinnen, sondern dazu beitragen, dass Automaten flexibel einsetzbar werden", sagt Fey.

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