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23.03.2007 
Dank Gleichgewichtssensor

Roboter geht wie ein Menschen

US-Wissenschaftler haben einen Roboter entwickelt, der sich wie ein Mensch fortbewegen kann. Im Gegensatz zu vergleichbaren Robotermodellen ist der auf den Namen Dexter getaufte Zweibeiner mit einem ausgeklügelten Gleichgewichtssensor ausgestattet, der seinen Gang an den jeweiligen Untergrund anpasst.

Der Vorgänger: Roboter "Asimo" ist Japaner. Foto: dpaLupe

Der Vorgänger: Roboter "Asimo" ist Japaner. Foto: dpa

HB DÜSSELDORF. Der auf den Namen Dexter getaufte Roboter kann sich wie ein Mensch fortbewegen. Er ist 1,78 Meter groß und wiegt 61 Kilogramm. Im Gegensatz zu vergleichbaren Robotermodellen ist er mit einem ausgeklügelten Gleichgewichtssensor ausgestattet, der seinen Gang an den jeweiligen Untergrund anpasst.

Durch flexible und federnde Verbindungselemente, die menschlichen Muskeln und Gelenken nachempfunden sind, lässt sich der Roboter auch bei Stößen nicht aus dem Gleichgewicht bringen. Darüber hinaus kann er aus dem Stand heraus in die Höhe springen, ohne anschließend auf seinem Hosenboden zu landen.

Entwickelt hat den lauffreudigen Roboter Trevor Blackwell von dem kalifonischen Unternehmen Anybots in Mountain View. „Ich habe immer gewusst, dass es möglich sein würde, Robotern das Laufen beizubringen“, sagt Blackwell. Heraus gekommen ist ein Roboter, der wie ein Mensch ausbalanciert gehen kann „und sogar dieselben Schuhe trägt wie Menschen“, sagt der Erfinder.

Blackwell zufolge ist die Entwicklung von Robotern, die sich menschenähnlich bewegen können, keine Spielerei. Vielmehr sei ein derartiger Bewegungsapparat die Voraussetzung dafür, dass Roboter gefährliche industrielle Arbeiten von Menschen übernehmen könnten. „Ein großer Teil unserer Welt wurde nun einmal nach menschlichen Bedürfnissen gestaltet“, gibt Blackwell zu Bedenken. Treppen und Türen stellen für Roboter mit einem fahrbaren Untergestell eine große Herausforderung dar.

„Um Arbeiten erledigen zu können, die eigentlich für Menschen vorgesehen waren, hilft eine menschenähnliche Statur enorm“, sagt der Forscher. Dadurch, dass der Roboter nicht mit vorprogrammierten Bewegungsmustern arbeitet, sei er in der Lage, eine breite Palette an Fortbewegungsarten zu erlernen. Neben dem Springen über unvorhersehbare Gegenstände soll der Gleichgewichtssensor auch die schnelle Fortbewegung auf unebenen Untergründen erlauben.

Geht es nach Dexter-Vater Blackwell werden Industriearbeiter ihren Job aber auf absehbare Zeit nicht verlieren: „Die Arbeit wird weiterhin von denselben Leuten ausgeführt, nur dass diese in einem Kontrollraum sitzen werden, von dem aus sie den Roboter delegieren können.“ Aktuelle Videos von Roboter Dexter finden sich unter: http://anybots.com/dexterwalks.html.

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